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管線內檢測機器人

發布時間:2022-03-27作者:點擊:1629字號:

1. 采用輪式結構,由直流電機驅動,可自行切換自動行走及遙控模式,適用于內徑100~800 mm各類管線

2. 采用多驅動設計,可設6~12根支腿配置緩沖裝置,給予機器人本體的爬行提供足夠的摩擦力。

3. 采用高精度旋轉編碼器構成閉環控制回路,實時監控里程、速度,監測機器人行走狀態

4. 負重能力強,可在機器人本體搭載檢測設備,也可以后方拖拽1~2臺檢測艙、放射源等

 

 

技術參數

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現場照

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